라즈베리 GPIO

라즈베리 파이가 다른 장치들과 데이터를 주고 받는 방식

GPIO pin

General Purpose Input/Output
single-board computer(or microprocessor)와 다른 component 사이의 표준 인터페이스
Rapsberry Pi 3B+에는 40-pin header가 있는데 그 중 28개가 GPIO pin들이고 나머지는 power 또는 ground pin이다
- Pin Numbering - Raspberry Pi 3B+
각 pin들에는 기본적으로 통신 방법(SPI, I2C, UART 등)이 할당되어 있다
- pinmap 확인

Serial Peripheral Interface (직렬 주변기기 인터페이스)
직렬 동기 통신(synchronous serial communication)의 사실상(de facto) 표준
- serial(직렬) : 데이터를 한 번에 1bit씩 순차적으로 전송하는 방식 (e.g. USB, RS-232)
- parallel(병렬) : 한 번에 여러 비트를 동시에 전송 (e.g. PCI, DDR)
주로 microprocessor 사이의 단거리 유선 통신에 사용된다
master-slave(main-sub) 구조를 따른다. 하나의 main device에 여러 개의 sub(peripheral) device들이 연결해서 chip select signal 을 통해 데이터를 주고 받는다
Motorola가 1980년대에 처음 개발했다
주로 microcontroller와 SD card, LCD, ADC(Analog-Digital Converter) 등의 주변기기 사이의 데이터 통신에 사용된다
일반적으로 네 개의 논리 신호(pin)들을 이용한다
- !(CS) (Chip Select) - 통신할 장치를 활성화하기 위해 main에서 전송하는 신호
  - negative를 의미하는 ! 또는 bar는 해당 신호가 LOW(0)가 활성화를 의미하는 active low임을 나타낸다
- SCLK (Serial Clock) - main에서 보내는 clock signal
- MOSI (Master Out Slave In) - master에서 slave로 전송하는 신호(pin)
- MISO (Master In Slave Out) - slave에서 master로 전송하는 신호(pin)
sudo raspi-config --> Interfacing Options --> SPI Enable 선택

1982년 Philips Semiconductors에서 개발한 Serial Communication Bus이다
SPI와 마찬가지로 synchronous serial communication(동기식 직렬 통신)이다
비교적 느린 주변기기(IC)와 microcontroller(또는 processor) 사이의 단거리 통신에 사용된다. 속도보다는 단순함과 낮은 비용이 요구되는 경우에 적합하다
Display 설정(e.g. backlight, contrast, hue)을 제어하는 등의 간단한 통신에 사용된다